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[IT뉴스]“피지컬AI, 10시간 이상 버텨야 산업용"…투모로로보틱스 상용화 시동

온카뱅크관리자

2026-10-05 12:27:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">장병탁 대표 “장시간 안정적으로 일하는 게 중요”<br>연말 로봇 파운데이션 모델 ‘하빌리스 브레인 1.0’ 공개<br>베트남서 로봇 데이터 수집<br>현장 적응·재학습 ‘데이터 팩토리’ 추진</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="GXSUdQGhrC">
          <p contents-hash="9592697a9799014c67acbd8d62ec527a64e2186b99bc5486515811afca4a74b6" dmcf-pid="HSrZ89hDsI" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] 로봇이 한두 번 작업을 잘하는 것만으로는 산업용 로봇이라고 부르기 어렵다. 제조·물류 현장에서는 수십 시간 동안 멈추지 않고 일정한 성능을 유지하며 일할 수 있어야 한다. 피지컬 인공지능(AI)의 상용화 역시 결국 ‘얼마나 잘하느냐’보다 ‘얼마나 오래 안정적으로 일하느냐’가 관건이다.</p>
          <p contents-hash="c1018874d83e853bdd5ebe10d8d1db0bd003ebc25c9e3dbf9fc41e62ad11929d" dmcf-pid="Xvm562lwsO" dmcf-ptype="general">장병탁 투모로로보틱스 대표는 최근 이데일리와 만나 “현장에서는 로봇이 계속 작업할 수 있어야 한다”며 “실제로는 10시간 이상 계속 돌아가야 하고, 한 번 잘하는 것이 아니라 그 시간 전체의 생산성이 중요하다”고 말했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="c877e926a517525d63387f863b369fbaf9ff9dbd6d93816da687b45245f87903" dmcf-pid="ZTs1PVSrOs" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="장병탁 투모로로보틱스 대표 (사진=신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122655222fuel.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="ymyVAopXOS" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122655222fuel.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            장병탁 투모로로보틱스 대표 (사진=신영빈 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="caa5efc16a98d7a0d64a1447e7d327cea4500776ce557ca8d3c815066ed7a4ec" dmcf-pid="5yOtQfvmwm" dmcf-ptype="general">
           투모로로보틱스는 올해 말 로봇 파운데이션 모델(RFM) ‘하빌리스 브레인 1.0’을 공개하고 피지컬AI의 산업 현장 적용에 속도를 낼 계획이다. 장 대표는 “하빌리스 브레인 1.0이 진짜”라며 “상용화 버전을 염두에 둔 모델을 연말까지 만드는 것이 목표”라고 말했다.
          </div>
          <p contents-hash="901d8a320ec2939a5b35c63370914f6f7d28fef9de24791e7286ba9c84f26e09" dmcf-pid="1WIFx4TsEr" dmcf-ptype="general">회사는 제조·물류 현장에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 범용 로봇 AI를 개발하고 있다. 최근에는 시각·언어·행동(VLA) 모델 ‘GC-VLA’를 공개하는 등 하빌리스 브레인 1.0의 성능을 높이기 위한 개발을 이어가고 있다.</p>
          <p contents-hash="f9ccfb834163a33d34e1a949d96d4b6994d9447279a90badc7b208a9d7838ce4" dmcf-pid="tYC3M8yOOw" dmcf-ptype="general"><strong>성공률보다 중요한 ‘10시간 생산성’</strong></p>
          <p contents-hash="712a49b8f39796cdea00cea1aabac038acc6cc2e6ea62373d166ed025f72cbeb" dmcf-pid="FGh0R6WIsD" dmcf-ptype="general">장 대표가 현재 가장 큰 과제로 꼽은 것은 장시간 작업의 안정성이다. 논문이나 기술 시연에서는 특정 작업을 여러 차례 수행해 성공률을 측정할 수 있지만 산업 현장에서는 상황이 다르다.</p>
          <p contents-hash="ca714ac3a86513c7e0dc62f924cd22e9d58c181014465fab932c067f978cb6f8" dmcf-pid="3HlpePYCrE" dmcf-ptype="general">그는 “연구에서는 100번 테스트해서 잘되는 것을 보여주고 성능이 좋다고 할 수 있지만, 10시간 동안 돌렸을 때 한 시간만 일하고 아홉 시간 쉬면 생산성이 떨어진다”고 말했다. 로봇이 사람의 작업을 맡으려면 오랜 시간 일정한 성능을 유지할 수 있어야 한다는 것이다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="1398d7d265fabf465ca41568d03e38ac8545bb1e8aff0f284bbf41bd0293f9d0" dmcf-pid="0KpQrcB3wk" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="투모로로보틱스 휴머노이드 조작 시연 (사진=신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122657457amqw.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="WEnIUtjJEl" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122657457amqw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            투모로로보틱스 휴머노이드 조작 시연 (사진=신영빈 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="99d7107f067be14211b990bf70670c76890bbafe7c3491bbba1627062ae494fa" dmcf-pid="p9Uxmkb0mc" dmcf-ptype="general">
           현장은 연구실처럼 일정하지도 않다. 조명이 달라지거나 물체의 위치가 바뀌는 등 학습 당시에는 없던 상황이 계속 발생한다. 장 대표는 “훈련한 환경과 현장은 다를 수밖에 없다”며 “그런 변화에도 안정적으로 작동하는 기술이 필요하다”고 말했다.
          </div>
          <p contents-hash="1ff52df6b51fc814b9c7d83e03212f08728d970217e8357b3d22cdb5dd2476b6" dmcf-pid="U2uMsEKpOA" dmcf-ptype="general">투모로로보틱스가 주목하는 기술 중 하나가 ‘컨티뉴얼 러닝’이다. 로봇이 현장에서 새로운 상황을 만나면 사람이 일일이 다시 프로그래밍하는 대신 스스로 데이터를 축적하고 학습하는 방식이다.</p>
          <p contents-hash="29a9b2af3451d41df5a724f066390ca97e5ced7a11dcddb62d1b7da28ed5a446" dmcf-pid="uV7ROD9Usj" dmcf-ptype="general">장 대표는 현재 로봇에 대해 “예상하지 못한 일이 생기면 기껏해야 멈추는 수준”이라며 “앞으로는 로봇이 문제가 생긴 것을 인식하고 다른 방법을 시도하거나 스스로 수정하면서 학습할 수 있어야 한다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="32a86b01b85350364c76926f508bf11868d2b803843984e3ebd35f5d1576733d" dmcf-pid="7fzeIw2uwN" dmcf-ptype="general">투모로로보틱스는 하빌리스 브레인과 함께 이 같은 현장 적응·재학습을 지원하는 소프트웨어도 개발하고 있다.</p>
          <p contents-hash="dc6290c9dbf9b5bd786a2807e2cfaf04ba37162e4e3181dc28d39d582b289556" dmcf-pid="z4qdCrV7Ia" dmcf-ptype="general"><strong>베트남서 데이터 수집…‘데이터 팩토리’ 키운다</strong></p>
          <p contents-hash="c14633fd817a9df725029cd70f63957be774d07eee8f78e0185a9bc260804c18" dmcf-pid="q8BJhmfzsg" dmcf-ptype="general">피지컬AI 상용화를 위해서는 모델만큼 데이터 확보도 중요하다. 투모로로보틱스는 최근 베트남에서 로봇 학습용 데이터 수집을 시작했다.</p>
          <p contents-hash="5812761c682fba59e9164924d50ebefdf33eaea9b29886da25f40718dec37d3d" dmcf-pid="B6bils4qro" dmcf-ptype="general">장 대표는 “인건비와 공간 비용이 비교적 저렴한 베트남에서 데이터를 모으고 있다”며 “아직 큰 규모는 아니지만 향후 투자를 받아 제대로 데이터 팩토리를 구축할 계획”이라고 말했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="a8a4675965382bfd5ec013ad06594c1f6f4875b9090089bec3192659495af9d8" dmcf-pid="bPKnSO8BDL" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="투모로로보틱스 연구원들이 원격조종 기기로 휴머노이드 로봇에 데이터를 학습시키는 모습 (사진=신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122658679vhlu.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="YGkY2qsAmh" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/05/Edaily/20261005122658679vhlu.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            투모로로보틱스 연구원들이 원격조종 기기로 휴머노이드 로봇에 데이터를 학습시키는 모습 (사진=신영빈 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="21e0386db4b563d59718f531e3d196fce0c73b34b21dd6d5fc886965078b5a17" dmcf-pid="KQ9LvI6brn" dmcf-ptype="general">
           투모로로보틱스는 로봇이 현장에 투입된 뒤 문제가 발생하면 새로운 데이터를 확보하고, 이를 이용해 모델을 다시 학습한 뒤 현장에 재적용하는 순환 구조를 만드는 것이 목표다.
          </div>
          <p contents-hash="b83dc5e0a4044d74ec0de618f919801b59f177741f365c3dff954f394c8fc904" dmcf-pid="9kLCuFAimi" dmcf-ptype="general">장 대표는 “현장에서 문제가 생겼다는 것은 그걸 고치기 위한 새로운 데이터가 필요하다는 뜻”이라며 “데이터를 모으고 모델을 다시 학습한 뒤 실행하고 다시 필요한 데이터를 수집하는 사이클을 잘 돌리는 소프트웨어를 개발하고 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="c83e5f9622b7a60b8eda8b21f61a3eed3a04a3491287077d8fcb4a0e34529bb4" dmcf-pid="2Eoh73cnDJ" dmcf-ptype="general">연산 환경도 산업 현장에 맞게 바꾸고 있다. 인텔 ‘인지니어스’ 프로그램을 통해 하빌리스 플랫폼을 인텔 칩 기반 엣지 환경에서 구동하는 프로젝트를 시작했다.</p>
          <p contents-hash="0d19ace1919f004c7b57094ddfdc70cd1090e56eb1af602640e9dad37115a36d" dmcf-pid="VDglz0kLId" dmcf-ptype="general">장 대표는 제조 현장이나 국방 분야에서는 통신 장애나 데이터 보안 문제 때문에 클라우드에만 의존하기 어렵다며 저전력·실시간 엣지 연산의 중요성을 강조했다.</p>
          <p contents-hash="0806e3e19120f2208f2d8cdfd89f89adbb89170c742cad862934a3ff3446a067" dmcf-pid="fwaSqpEowe" dmcf-ptype="general">장 대표는 “피지컬AI는 일을 하는 중에도 환경과 상황이 계속 바뀌어 불확실성이 훨씬 크다”며 “이런 환경에서 안정적으로 일하려면 현장에서 계속 학습하는 기술이 중요하다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="b488fb16689c75b61cc32cfac93262f05d0edb075ceba788742bc8a439d1300b" dmcf-pid="4rNvBUDgrR" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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