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[IT뉴스]“피지컬 AI 승부처는 손기술…15자유도 로봇 손에 건 리얼월드”

온카뱅크관리자

2026-01-27 14:57:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">류중희 리얼월드 대표 인터뷰</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="3KQ3OK3Gnd">
          <div contents-hash="73476fd828bbcff6b32df99e5f1f08924beff1798dded3a5f4f831a7699d18a9" dmcf-pid="09x0I90HJe" dmcf-ptype="general">
           "피지컬 AI 시대에는 로봇 생산성을 좌우하는 '손기술(Dexterity)'이 경쟁우위를 가르는 핵심 요소입니다. 저출산과 고령화로 산업 현장의 인력 공급이 급감한 한국과 일본을 중심으로 피지컬 AI 시장을 적극 공략할 계획입니다."
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="63d428d78d6b28642d44b5d77fd743f8f24d590336e1cbae7963545318c1c080" data-idxno="435419" data-type="photo" dmcf-pid="p2MpC2pXLR" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류중희 리얼월드 대표. " class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/27/552810-SDi8XcZ/20260127145604293nmsq.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="2qfZD7ZviI" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/27/552810-SDi8XcZ/20260127145604293nmsq.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류중희 리얼월드 대표. 
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="0ce7c9c4c88d8efe5d18746c41f57b4c7546751bc3a07b878c8c1b4101ddb692" dmcf-pid="UVRUhVUZnM" dmcf-ptype="general"><strong>15자유도 이상 정밀한 '로봇 손' 구동…빅테크와 협업 구축</strong></p>
          <p contents-hash="78104d286518eac51936ef99bba445d0bc125a55d31050f29a40141ac1027c76" dmcf-pid="ufeulfu5nx" dmcf-ptype="general">피지컬 AI가 국가 전략 기술로 급부상하면서 로봇의 '두뇌'에 해당하는 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)을 개발하는 기업도 주목받고 있다. 리얼월드는 이 가운데 로봇 손을 활용한 정밀 조작, 즉 손기술에 특화된 AI 모델을 개발하는 회사다. 전 퓨처플레이 창업자인 류중희 대표와 신진우 카이스트 AI대학원 석좌교수 등이 공동 창업했다.</p>
          <p contents-hash="e292ca145ccb01e9f755aa9bc644f2111b9aa68a9220d1bcb1f611232555c31c" dmcf-pid="74d7S471MQ" dmcf-ptype="general">리얼월드는 법인 설립 1년도 채 되지 않은 지난해 4월 210억원 규모의 시드 투자를 유치했다. 엔비디아, 아마존웹서비스(AWS), 마이크로소프트, LG전자, SK텔레콤, 일본 KDDI, ANA홀딩스 등과 전략적 협력 관계도 구축했다. 위로보틱스, 로보티즈, 원익로보틱스, 레인보우로보틱스 등과는 로봇 하드웨어 협력도 병행하고 있다.</p>
          <p contents-hash="535cc62917b8912b4c88a2eb0b430cee3f194fd176265f2df40fa4a9f03468d8" dmcf-pid="z8Jzv8ztJP" dmcf-ptype="general">류 대표는 "LLM이 언어 영역의 기반 모델이라면 우리는 휴머노이드가 실제 현장에서 일할 수 있도록 하는 물리 세계의 파운데이션 모델을 만든다"며 "모델 출시 이전 단계에서 글로벌 인프라 기업들과 협력 구조를 구축한 것이 지난해 가장 큰 성과"라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="07edba4757d625bbd98520ba601e79beb0d514968a4c10c38adcfdf137630c69" dmcf-pid="qZulLZlwi6" dmcf-ptype="general">그는 미국과 중국의 피지컬 AI 기업들과 차별화되는 기술 경쟁력으로 15자유도 이상의 섬세한 '손기술'을 꼽았다. 자유도는 로봇이 3차원 공간에서 얼마나 독립적이고 다양한 방향으로 움직일 수 있는지를 나타내는 지표다. 수치가 높을수록 더 정밀하고 인간에 가까운 동작이 가능하다.</p>
          <p contents-hash="b0b0b80c7171c6758bcc0a23a64d68e7a2b65c32abdb9eca139f8d8c74b20525" dmcf-pid="B57So5SrM8" dmcf-ptype="general">류중희 대표는 "중국 로봇은 하드웨어 중심으로 대근육 위주 설계가 많고 미국 로봇은 AI 중심이지만 집게형 손에 머무는 경우가 많다"며 "사람처럼 일하려면 최소 15자유도 이상의 고자유도 로봇 손 제어가 필수다"라고 말했다. 그는 "손 하나에 15자유도 이상을 구현한 구조를 제어하는 것은 팔이나 몸통보다 훨씬 어려운 문제다"라며 "리얼월드는 이 영역에서 경쟁력을 확보했다"고 설명했다.</p>
          <div contents-hash="c954d3dade6e6097e0d9a5410d59524a4ff4bb9ed40cce59fd82b5f5001bae30" dmcf-pid="b1zvg1vmM4" dmcf-ptype="general">
           중국은 대형 액추에이터와 관절 중심의 하드웨어 발전으로 달리기나 격투 같은 운동 성능 데모에는 강점을 보인다. 반면 소형 정밀 액추에이터 기술이 부족해 섬세한 작업에는 한계가 있다. 미국은 AI 연구 역량은 뛰어나지만 제조업 기반이 약해 산업 현장에서 학습할 데이터가 부족하다. 대부분 집게형 손을 활용한 단순 작업 데모에 머무는 이유다.
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="8f62103abacc21580a3408ec9865d0e81e4c0fdf771bb12bf7c5b9c80ecff71b" data-idxno="435420" data-type="photo" dmcf-pid="KtqTatTsJf" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류중희 리얼월드 대표." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/27/552810-SDi8XcZ/20260127145605599zkvz.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="FxVXEuXSeJ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/27/552810-SDi8XcZ/20260127145605599zkvz.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류중희 리얼월드 대표.
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="9d17b201366802132a09a5c23eda7140ddb5216b6459a8022f2644b93268415e" dmcf-pid="9FByNFyOeV" dmcf-ptype="general">숙련 노동자 작업 데이터 확보…상반기 독자 VLA 공개</p>
          <p contents-hash="99443a3c4a8f3507fe56f73f2d6468fc7ecaca3656dc89a0bfd72158a0e5d958" dmcf-pid="23bWj3WIe2" dmcf-ptype="general">리얼월드는 현재 제조, 물류, 서비스 3개 영역을 핵심 타깃 시장으로 설정했다. 한국과 미국, 일본을 주요 진출 국가로 삼아 대기업 200여 곳과 실제 현장 데이터를 수집·분석하는 프로젝트를 진행 중이다.</p>
          <p contents-hash="7a9dc51c11fe4f7b0ae95ef3ab34741d7bb86cde9f22f56a42d7f19c913e1a54" dmcf-pid="V0KYA0YCi9" dmcf-ptype="general">류 대표는 "한국과 일본은 초고령화와 노동 인력 부족이 동시에 진행되는 국가"라며 "휴머노이드 수요가 가장 빠르게 현실화될 시장"이라고 말했다. 그는 "특히 일본의 편의점처럼 지역 인프라 역할을 하는 서비스 현장조차 일할 사람이 부족해 로봇 투입이 시급한 상황"이라고 덧붙였다.</p>
          <p contents-hash="e4f78bfe5ed30af5d0b16e06b85fa0c656f255ac3b8918218bbad4d9456a5523" dmcf-pid="fp9GcpGhRK" dmcf-ptype="general">류중희 대표는 "제조업은 해외 이전이 가능하지만 편의점, 호텔, 물류센터는 옮길 수 없다"며 "이민 확대 등 대안도 있겠지만 위험하고 힘든 노동을 로봇이 대체하는 것이 가장 현실적인 해법이다"라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="8fa3f201c523139f5073cd1314f2516370e3d0ead73342bfdfae0d984901987d" dmcf-pid="4U2HkUHlRb" dmcf-ptype="general">피지컬 AI 경쟁의 본질은 결국 데이터라는 점도 강조했다. 류 대표는 "로보틱스 파운데이션 모델의 핵심은 숙련 노동자의 작업 데이터"라며 "언어 데이터가 아니라 실제 공장에서 사람들이 어떻게 일하는지를 배워야 한다"고 말했다. 그는 "그런 데이터가 가장 많이 축적된 곳이 한국과 일본"이라며 "미국은 제조 현장이 사라진 지 오래돼 산업 데이터가 부족하다"고 설명했다. 이어 "인류가 보유한 가장 귀하고 가치 높은 피지컬 데이터가 한국과 일본에 있기 때문에 이곳에서 출발할 수밖에 없다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="d1a80a27460703bffce93e23b0ba47a09606492de16337893077122c54cd366a" dmcf-pid="8uVXEuXSeB" dmcf-ptype="general">리얼월드는 텔레오퍼레이션 방식 대신 실제 작업자의 손동작과 작업 과정을 3차원으로 기록하는 '4D 플러스 캡처' 기술을 활용한다. 이를 통해 숙련 노동자의 암묵지를 로봇 학습 데이터로 전환하는 독자적 파이프라인을 구축했다.</p>
          <p contents-hash="a5d35669b78b81dceca2258c7e5deb0f6ff6d8a9e528f50daf1ef90f9e4a48bc" dmcf-pid="67fZD7ZvRq" dmcf-ptype="general">류 대표는 "로보틱스 파운데이션 모델 시장은 열린 지 1~2년밖에 되지 않았지만 피지컬 인텔리전스나 스킬드 AI 같은 기업들은 기업가치 10조~20조원대 데카콘으로 성장하고 있다"고 말했다. 그는 "LLM이 사무직을 바꿨다면 로보틱스 파운데이션 모델은 육체노동 자체를 대체하는 기술"이라며 "파급력이 훨씬 크다"고 강조했다. 이어 "연구 역량과 산업 데이터, 비즈니스 실행력이 모두 결합되지 않으면 만들 수 없는 기술"이라며 "전 세계적으로도 극소수 기업만 도전하고 있다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="fa82e01a1227e26e64ba9be405dc972b86387eb7d0481bace87a1a4fdf7ae614" dmcf-pid="Pz45wz5Tiz" dmcf-ptype="general">류 대표는 "한국과 일본에 축적된 숙련 노동 데이터를 기반으로 글로벌 기업들이 회피해온 고자유도 손기술 영역을 공략하고 있다"며 "로보틱스 파운데이션 모델 시장에서 추월차선을 노리고 있다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="bbf848b03fd00a6f2c0c640e428735dab83673a67efb4105ae40bc82908fcafd" dmcf-pid="Qq81rq1yi7" dmcf-ptype="general">그는 휴머노이드가 산업 현장에 본격 투입되는 시점을 향후 3년 안으로 내다봤다. 류 대표는 "피지컬 AI는 단순한 기술 경쟁이 아니라 사회 구조를 바꾸는 선택의 문제"라며 "사람은 위험하고 힘든 일을 로봇에 맡기고 더 고차원적인 판단과 관리에 집중하게 될 것"이라고 말했다. 그는 "인간의 손재주와 노하우는 사라지는 것이 아니라 데이터로 전환돼 로봇에 전수될 것"이라고 덧붙였다.</p>
          <p contents-hash="8e5f12aea814559a5a049597f9337c5e9a380bccb45e62ae419506dbdb213d34" dmcf-pid="xB6tmBtWJu" dmcf-ptype="general">리얼월드는 올해 상반기 독자적인 VLA 모델을 처음 공개한다. 제조, 물류, 서비스 현장에서 실증과 사업화도 확대할 계획이다. 한국과 일본에서 축적한 손기술 데이터를 글로벌 시장으로 확장해 피지컬 AI 시대의 표준을 선도하겠다는 구상이다.</p>
          <p contents-hash="0e9357035861a3ba4e9c2c32628d2b659bab4c599f1ee642dbf86c0ddb3ef0c4" dmcf-pid="yU2HkUHlnU" dmcf-ptype="general">이선율 기자<br>melody@chosunbiz.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © IT조선. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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