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[IT뉴스]지옥의 상하차 끝 … AI로봇이 빈공간 계산해 테트리스하듯 착착

온카뱅크관리자

2026-01-12 16:07:46

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 로봇기업 덱스테리티 사미르 메논 CEO 인터뷰 물류적재 로봇 '메크' 개발 사람 두명이 30분 걸릴 작업 거대한 두 팔로 10분만에 끝 韓 배송시스템 수준 놀라워 피지컬AI 도입땐 생산성 쑥 고령화로 인력난 올땐 필수 
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 <img alt="덱스테리티의 로봇 '메크'. 실리콘밸리 원호섭 특파원" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/12/mk/20260112160305791gqxk.jpg" data-org-width="1000" dmcf-mid="2ru2ALe4vU" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/12/mk/20260112160305791gqxk.jpg" width="658">
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 덱스테리티의 로봇 '메크'. 실리콘밸리 원호섭 특파원
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 지난달 미국 실리콘밸리 레드우드시티에 위치한 덱스테리티 연구시설. 축구장 한 개 크기에 달하는 창고 안으로 들어서자 컨베이어 벨트를 따라 택배 상자들이 줄지어 이동하고 있었다. 컨베이어 끝에는 택배 트럭 내부를 본뜬 컨테이너가 놓여 있었고 그 앞에는 두 개의 거대한 팔을 가진 로봇이 상자가 도착하기를 기다리고 있었다.
 상자가 컨베이어 끝에 도착하자 로봇 팔이 즉각 움직였다. 크기와 무게, 재질이 모두 다른 상자를 집어 들고 트럭 안 빈 공간을 계산해 차곡차곡 쌓아 올렸다. 상자의 균형이 맞지 않으면 다시 들어 위치를 조정하는 모습도 보였다. 로봇은 마치 테트리스 게임을 하듯 남은 공간을 찾아 상자를 내려놓았다. 수십 개 상자를 상차하는 데 걸린 시간은 약 10분. 사람이 작업했다면 최소 두 명이 30분 가까이 허리와 어깨에 큰 부담을 안고 반복해야 하는 고강도 업무였다.
 이 로봇은 덱스테리티가 지난해 5월 공개한 '메크'다. 트럭 안에 개별 박스를 직접 쌓는 '루스 로딩' 방식의 상하차를 실제 물류 현장에서 구현한 로봇으로, 업계에서는 세계 최초 사례로 평가된다. 루스 로딩은 팰릿 없이 상자를 하나씩 적재하는 방식으로, 자동화가 어려워 물류 현장에서 마지막까지 사람의 손에 의존해온 영역이다. 덱스테리티의 현재 기업가치는 16억5000만달러(약 2조2000억원)에 달한다.
 사미르 메논 덱스테리티 최고경영자(CEO·사진)는 매일경제와 인터뷰하면서 한국의 여러 물류 회사 이름을 줄줄이 나열했다. 그는 "한국은 세계에서 가장 역동적인 배송 시스템을 가진 나라"라며 "한진, CJ 등이 구축한 인프라스트럭처는 놀라운 수준이고 이들과 함께 한국 물류 현장에 최적화된 피지컬 AI를 완성해나가고 싶다"고 강조했다.
 일본 종합 물류 기업 스미토모와 합작 법인을 세우고 일본 시장에 먼저 진출한 만큼 가까운 국가인 한국에 대한 시장조사는 이미 끝난 듯했다. 인력 부족은 물론 물류 현장이 겪고 있는 고된 노동에 따른 사회적 문제 등을 꿰뚫고 있었다. 그는 "성장 동력을 유지하기 위해서는 제한된 땅과 인력으로 생산성을 극대화해야 하는데 피지컬 AI가 그 답이 될 수 있다"며 "한국처럼 인구밀도가 높고 기술적 토대가 강력한 곳은 피지컬 AI를 꽃피우기에 최적의 환경"이라고 강조했다. 메논 CEO는 이어 "고령화와 인력 부족으로 멈춰 설 위기에 처한 물류 현장은 피지컬 AI가 지탱하는 안전장치가 될 수 있다"고 강조했다.
 이는 로봇이 일자리를 빼앗을 것이라는 막연한 공포에 대한 반박이기도 하다. 메논 CEO는 덱스테리티의 주력 로봇인 메크를 인간과 닮은 형태가 아닌 거대한 '슈퍼 휴머노이드'로 설계했다. 그는 "인간 모습을 모방하지 않고 인간이 할 수 없는 초인적 능력을 부여하는 데 집중했다"며 "삽이 굴착기로 바뀐 것처럼 로봇은 인간을 힘든 노동에서 해방해 더 가치 있는 업무로 이동시키는 역할을 할 것"이라고 설명했다.
 메논 CEO는 이어 "한국 기업이 구축한 인프라 위에 덱스테리티의 지능을 얹을 수 있다"며 "좋은 기술을 가진 한국 기업은 로봇을 구매하는 고객이 아니라 기술을 함께 진화시켜 나갈 수 있는 파트너가 될 수 있다"고 덧붙였다.
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 미국 스탠퍼드대에서 AI·로봇 분야 박사 학위를 받은 그는 2017년 졸업과 함께 '손재주'라는 의미의 덱스테리티를 창업했다. 소프트웨어(SW)가 하드웨어(HW)와 결합해 현실의 문제를 풀 수 있는 단계에 이르렀다는 확신 때문이었다. 메논 CEO는 "연구실 실험이 아니라 실제 공장에 적용할 수 있는 수준으로 자동화가 가능한 시기가 됐다고 생각했다"며 "지루하고 반복적인 노동이지만 사람이 해야만 하는 곳에 피지컬 AI가 들어갈 수 있는 영역이 있다고 판단했다"고 말했다.
 그가 눈여겨본 분야는 바로 루스 로딩이었다. 트럭 상하차는 허리와 어깨를 혹사시킬 뿐 아니라 물류에서 가장 힘든 반복 노동으로 꼽힌다. 이 분야의 효율을 로봇을 이용해 10%만 높여도 얻는 이득이 상당할 것이라고 판단했다. 하지만 간단해 보이는 이 분야에서 상용화에 성공한 기업은 없었다. 특히 모양과 크기, 촉감이 제각각인 택배 상자를 들어 쓰러지지 않게 트럭 안에 쌓는 '상차'는 로봇에도 상당히 고난도 작업이었다. 물류와 로봇 업계에서 트럭 상하차가 모두 가능한 기술을 '성배(Holy Grail)'라 표현했던 이유다. 그는 트럭 상하차를 물류 현장에서 자동화돼 있지 않았던 '마지막 퍼즐'로 비유했다. 덱스테리티는 페덱스, UPS는 물론 일본 물류기업 사가, 익스프레스 등과 손잡고 현장에서 문제를 해결했다. 로봇에 촉각과 힘을 제어하는 기술을 입히고 상자를 어느 위치에 쌓아야 공간 효율이 극대화되는지를 판단하는 '자율적 추론 AI'도 개발했다. 이어 60㎏의 물건을 들고 자유롭게 이동할 수 있는 HW인 메크를 만들고 여기에 SW를 입혔다.
 메논 CEO가 정의하는 피지컬 AI는 단순히 '똑똑한 기계'를 넘어선다. 그는 "기존의 AI가 화면 속에서 데이터를 처리하는 '두뇌'였다면, 피지컬 AI는 현실 세계에서 촉각과 근육을 가지고 물리적 가치를 만들어내는 '실체'"라고 설명했다. 결국 이 기술이 향하는 종착지는 인간과의 공존이라는 설명이다. 
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 [실리콘밸리 원호섭 특파원]
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